Thursday, May 14, 2015

Tentakel robot menargetkan operasi lubang kunci

robotic tentacle
Insinyur Italia telah membangun sebuah lengan robot, yang bertujuan untuk meningkatkan operasi bedah dan terinspirasi oleh gurita.
Sama seperti inspirasi air, yang tentakel robot tidak memiliki kerangka yang kaku; dapat menekuk, meregangkan dan beralih di antara negara-negara Freelevitra sample pack yang fleksibel dan kaku seperti yang diperlukan.
Gerakannya didorong oleh kompartemen karet dan kekakuan dengan tabung pusat yang berisi media granular khusus dipilih: kopi.
Ketika hisap diterapkan, butiran "jam" untuk membuat kekakuan yang diinginkan.
Desain dijelaskan dalam jurnal Bioinspiration dan Biomimetics.
Pada akhirnya, para peneliti berharap untuk mengembangkan perangkat sehingga dapat digunakan dalam "operasi minimal invasif" - operasi yang dilakukan melalui rongga tubuh atau lubang kunci-jenis sayatan.
robotic tentacle lifting balloon
"Tubuh manusia merupakan yang sangat menantang dan non-terstruktur lingkungan, di mana kemampuan gurita dapat memberikan beberapa keuntungan sehubungan dengan alat-alat bedah tradisional," kata pemimpin penulis Tommaso Ranzani, dari Sant'Anna School of Advanced Studies di Pisa.
Inti kopi Crafty Room Sweet Home
Dr Ranzani dan rekan-rekannya berangkat untuk membangun sebuah tentakel yang bisa, misalnya, angin jalan ke daerah sasaran canggung dan kemudian tahan organ halus keluar dari jalan dengan satu bentangan panjang, sementara bagian lain dari lengan beroperasi.
"Tugas bedah tradisional sering memerlukan penggunaan beberapa instrumen khusus seperti graspers, retraktor, sistem visi dan dissectors, untuk melaksanakan prosedur tunggal," kata Dr Ranzani.
Ia percaya tentakel robot bisa memangkas bahwa sejumlah instrumen dan menyederhanakan operasi.
tentakel robot
Tentakel dapat meregang, menekuk dan kaku selektif
Prototipe saat ini adalah 14cm panjang dan 3cm menemukan dan dibagi menjadi dua bagian. Menjalankan panjang setiap bagian tiga ruang silinder yang dapat dipompa penuh dengan udara untuk berbagai tingkat, memperpanjang atau lipatan lengan.
Di pusat adalah ruang lain, dikemas dengan kopi kasar tanah. Ketika udara tersedot keluar dari kompartemen ini, butiran selai bersama-sama dan lengan menjadi lebih kaku.
Robotika lainnya insinyur terkesan dengan kerja tim Italia tapi menekankan bahwa itu masih jauh dari operasi. Ada banyak laboratorium dan perusahaan yang bekerja pada robot bedah khusus, dan upaya ini masih pada tahap awal anggaran-australia-mendorong-spekulasi
robotic tentacle
"Konsep ini memiliki banyak potensi dan pelaksanaan pintar," komentar Ravi Vaidyanathan, dosen senior di bio-mekatronik di Imperial College di London.
Dia mengatakan kepada BBC itu "sebuah awal bukti-of-konsep yang indah" dengan beberapa jarak untuk bepergian.
"Ada banyak pengujian dan perbaikan harus dilakukan sebelum siap untuk ruang operasi," kata Dr Vaidyanathan.

No comments:

Post a Comment